Antoniówka leży na skraju Kozienickiego Parku Krajobrazowego, a zaraz za zabudowaniami zaczyna się rezerwat przyrody „Okólny Ług”, chroniący podmokłe tereny oraz ich florę i faunę.
Przy ostrym zakręcie drogi stoi niewielki pomnik. Głaz narzutowy z tablicą pamiątkową. To ślad po pacyfikacji wsi, do której doszło w 1944 r. Była ona odwetem Niemców za działalność oddziału Batalionów Chłopskich Józefa Abramczyka „Tomasza”.
